由古至今，男歡女愛可以說是一門奧妙而難於啟齒的學問。節目主持葉玉卿嘗試用自己的觸覺和體驗《卿撫你的心》。 每集節目邀請不同藝人、名人或紅星，如Beyond、鄭丹瑞、吳耀漢、高志森、梁家仁、鐘鎮濤、彭健新等進行愛情心理測驗。不少嘉賓更披露他們的感情世界：曹廣榮與其年輕三十載的新婚妻子、愛情名嘴白韻琴暢談對愛情與婚姻的看法，鄭浩南分享與日籍太太及外母的相處；李婉華、吳鎮宇亮相講述情變因由。其中嘉賓黎小田反客為主，毫不客氣向卿卿、伍衛國「逼供」分手原因，令觀眾驚喜。 節目同時帶出豐富資訊，以短劇及辯論形式剖析社會及兩性問題、介紹籌備婚禮資訊、拍拖勝地；「突擊和事姥」環節，協助處理家庭觀眾感情煩惱；滿足初踏愛河的情侶、恩愛夫婦或關心藝人感情的觀眾。卿卿在最後一集邀來草蜢、軟硬天師、朱慧珊、梅小惠及江欣燕等好友，以派對形式與現場觀眾大玩遊戲，豪送獎品。
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